OttoDIY - увлекательный проект по созданию открытого и доступного для всех робота, который можно собрать своими руками. В этой заметке мы рассмотрим основные шаги сборки, необходимые компоненты и дадим некоторые рекомендации для успешного завершения проекта.
Инструкция по созданию робота Отто PDF для Смартфона: OttoDIY_InstructionsManual_V09 - скачать
Шаги сборки:
Соберите корпус:
Подключите сервоприводы:
Подключите электронику:
Программируйте Arduino:
Загрузите Скетч (программу для управления роботом) на плату WiFiDuino.
Убедитесь, что Arduino IDE установлена библиотека OttoDIY.
Тестирование и отладка:
Доработки и улучшения:
Экспериментируйте с программой для создания различных движений.
Добавьте дополнительные функции, такие как распознавание объектов или звука.
Обратите внимание на QR-код для презентации с пояснениями важных моментов!
Рекомендации:
Внимание к деталям: Тщательно следите за инструкциями и обратите внимание на детали сборки, чтобы избежать ошибок.
Терпение: Процесс сборки робота может занять время. Будьте терпеливы и не торопитесь.
Общество: Присоединитесь к онлайн-сообществу, где вы можете делиться опытом и получать советы от других создателей OttoDIY.
Эксперименты: Не бойтесь экспериментировать с программированием и механикой робота. Добавьте свои уникальные особенности.
Основные моменты:
Инструменты: Обычная отвертка - единственный необходимый инструмент для сборки.
Время сборки: Возможность собрать робота за два часа.
Функциональность: Ходит и танцует (walk & dance). Обнаруживает и избегает препятствий. Легко программируется.
Необходимые компоненты: Плата Arduino ESP8266. Сервоприводы, датчики ультразвука. 3D-напечатанное тело и детали. Дополнительные компоненты, такие как зуммер, моторшилд.
Ссылки: Форум: ottodiy.ru QR-код для презентации с пояснениями важных моментов.
Программирование: Программу для управления роботом можно скачать по ссылке: https://ottodiy.ru/soft/ottoblockly.Setup.1.5.0.exe
Блочное программирование: Используйте среду Otto Blockly для визуального программирования.
Важные моменты: Выставите сервоприводы в центральное положение (90°). Будьте внимательны при креплении внутри ног.
Дополнительные возможности: Робот расширяем и настраиваем с использованием 3D-печати и подключения дополнительных датчиков.
Пост-программирование: Робот может работать от портативного аккумулятора(powerbank).
Ссылки на дополнительные ресурсы:
Заключение:
Сборка робота OttoDIY - захватывающее приключение, которое не только развивает навыки в области робототехники, но и приносит удовольствие от создания собственного умного устройства. Следуйте инструкциям, будьте креативны и наслаждайтесь процессом!
